210. 课程表 II

现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。

  • 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。

返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。

示例 1：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：[0,1]
解释：总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2：

输入：numCourses = 4, prerequisites = [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出：[0,2,1,3]
解释：总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

示例 3：

输入：numCourses = 1, prerequisites = []
输出：[0]

提示：

  • 1 <= numCourses <= 2000
  • 0 <= prerequisites.length <= numCourses * (numCourses - 1)
  • prerequisites[i].length == 2
  • 0 <= ai, bi < numCourses
  • ai != bi
  • 所有[ai, bi] 互不相同
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func findOrder(numCourses int, prerequisites [][]int) []int {
	edges := make([][]int, numCourses)
	visited := make([]int, numCourses)
	ans := []int{} // 拓扑排序是可行方案的逆序，最后还需要翻转
	valid := true
	var dfs func(int)
	  
	dfs = func(c int) {
		visited[c] = 1
		for _, v := range edges[c] {
			if visited[v] == 0 {
				dfs(v)
				if !valid {
				return
			}
			} else if visited[v] == 1 {
				valid = false
				return
			}
		}
		visited[c] = 2
		ans = append(ans, c)
	}
	  
	for _, item := range prerequisites {
		edges[item[1]] = append(edges[item[1]], item[0])
	}
	  
	for i:=0; i<numCourses; i++ {
		if visited[i] == 0 {
			dfs(i)
		}
	}
	if !valid {
		return []int{}
	}
	for i:=0; i<numCourses/2; i++ {
		ans[i], ans[numCourses-1-i] = ans[numCourses-1-i], ans[i]
	}
	return ans
}